为不同型号的传动轴进行全自动装配

展示的机器仅代表我们全面能力的一部分。我们为不同自动化程度、不同节拍时间的各种工件创造了各种解决方案。

汽车内安装的支杆主要是杆形元件。它们将在底盘活动件(比如车桥)上出现的驱动力和制动力传输至底盘。

17.4 x 11.5 m 的面积上将 20 种不同型号传动轴(总计 40 个型号)分为约 18 个过程步骤在 10 s 的节拍时间内装配完毕。该装配系统的主要组成部分是 3 个旋转引导单元以及 7 台零件搬运机械手。全自动从一种支杆型号换装为另一种型号,设置了手动紧急装料策略。

通过一个接口向质量数据库中传输每个工件的 34 项质量数据(时间戳、状态、测量值、型号)。

由于零件多种多样、几何形状复杂,因此我们自主研发了各种工件支架。

  • 装配的组件数量:7 个
  • 型号种类/复杂性:20(40 个型号)
  • 运行节拍时间:10 s -> 7900 在三班制模式下每天 7900 个工件
  • 过程数量:18
  • 所需的人员投入:全自动换装,手动取出装配完的零件(设计任务书的要求)