全自动换装为各型号的支杆

展示的机器仅代表我们全面能力的一部分。我们为不同自动化程度、不同节拍时间的各种工件创造了各种解决方案。

汽车内安装的支杆主要是杆形元件。它们将在底盘活动件（比如车桥）上出现的驱动力和制动力传输至底盘。

在 17.4 x 11.5 m 的面积上将 20 种不同型号支杆（总计 40 个型号）分为约 18 个过程步骤在 10 s 的节拍时间内装配完毕。该装配系统的主要组成部分是 3 个圆分度单元以及 7 台零件搬运机械手。全自动从一种支杆型号换装为另一种型号，设置了手动紧急装料策略。

通过一个接口向质量数据库中传输每个工件的 34 项质量数据（时间戳、状态、测量值、型号）。

由于零件多种多样、几何形状复杂，因此我们自主研发了工件支架。